大疆guidance調(diào)參軟件使用起來非常的簡(jiǎn)單，是專為大疆旗下的無人機(jī)所設(shè)計(jì)打造的，有了本驅(qū)動(dòng)程序以后，你就可以自定義對(duì)無人機(jī)進(jìn)行各種方面的參數(shù)設(shè)置了！

大疆guidance調(diào)參軟件官方版簡(jiǎn)介

本驅(qū)動(dòng)是大疆無人機(jī)視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)Guidance的調(diào)參軟件以及連接電腦的驅(qū)動(dòng)，是對(duì)Guidance傳感器調(diào)參必需的兩個(gè)程序，讓開發(fā)者用戶可以輕松對(duì)Guidance傳感器進(jìn)行擴(kuò)展和配置，從而實(shí)現(xiàn)更多的功能。

Guidance主要特性

--全方位障礙物感知

Guidance可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)方向的環(huán)境信息并感知障礙物， 與適當(dāng)?shù)娘w行控制器配合， 可使得飛行器在高速飛行中對(duì)可能發(fā)生的碰撞及時(shí)避讓。

--高精度視覺定位

Guidance采用高精度立體視覺算法，近地面定位精度可達(dá)厘米級(jí)。 在復(fù)雜地形和高速飛行條件下均可提供定位信息。 視覺定位系統(tǒng)的有效高度高達(dá)20米。

--SDK

Guidance具備豐富的數(shù)據(jù)接口，讓開發(fā)者可以便利地開發(fā)各種智能應(yīng)用。 配合調(diào)參軟件，開發(fā)者可輕松將傳感器進(jìn)行任意擴(kuò)展和配置，以實(shí)現(xiàn)更多功能。

攝像頭標(biāo)定

標(biāo)定功能

標(biāo)定是指通過攝像頭拍到標(biāo)定板圖片的方式，計(jì)算出攝像頭的系統(tǒng)參數(shù)。

標(biāo)定步驟

點(diǎn)擊“標(biāo)定”按鈕，彈出標(biāo)定界面。

在標(biāo)定界面按照提示完成標(biāo)定。

注意：如果您使用“標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行設(shè)置，則標(biāo)定時(shí)，需要連接您的飛控系統(tǒng)。

標(biāo)定遇到問題時(shí)請(qǐng)查看用戶手冊(cè)排除故障。

設(shè)置步驟

選擇曝光類型。如果選擇手動(dòng)曝光，需設(shè)置曝光時(shí)間；如果選擇自動(dòng)曝光，需設(shè)置期望亮度，數(shù)值越大，則越亮。

點(diǎn)擊預(yù)覽，查看左和右攝像頭的預(yù)覽圖像。

提示：“重置”按鈕可用于恢復(fù)出廠設(shè)置。

標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)置

如果使用的智能系統(tǒng)是DJI飛控系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況在“標(biāo)準(zhǔn)”中設(shè)置。必須確保Guidance系統(tǒng)已經(jīng)正確安裝。

視覺傳感模塊參數(shù)設(shè)置

說明

此頁面主要用于設(shè)置視覺傳感模塊上的攝像頭參數(shù)。請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行設(shè)置：